S67減速機環(huán)面蝸桿傳動。因為包絡環(huán)面蝸桿的齒面由平面或簡樸曲面包絡形成,故可以精確磨削,這不僅可以進步加工精度，而且可以采用硬齒面減速機以進步承載能力。因此，可用包絡蝸桿的基本參數(shù)作為制造蝸輪滾刀的參數(shù)，并按共扼運動重新包絡出新的蝸輪。 與之相應的環(huán)面蝸桿傳動分別稱為平面次包絡環(huán)面蝸桿傳動和漸開線次包絡環(huán)面蝸桿傳動。 S系列減速機直線環(huán)面蝸桿傳動的特點是:蝸桿和蝸輪互相包抄，能實現(xiàn)多齒接觸和雙線接觸;接觸線和相對滑動速度方向之間的夾角接近90°，易于形成潤滑油膜;相嚙合齒面間綜合曲率半徑較大，因而S67減速機承載能力大大高于普通圓柱蝸桿傳動;制造工藝復雜，且蝸桿相對蝸輪的軸向和徑向安裝位置要求嚴格;直線環(huán)面蝸桿難于用砂輪精確磨削，對加工蝸桿和蝸輪用的滾刀的精度要求很高，故蝸桿和蝸輪表面的粗拙度難以降低。 

S系列減速電機包絡環(huán)面蝸桿傳動:為了克服直線環(huán)面蝸桿難于精確磨削的缺點，可以用平面或簡樸曲面代替直母線作為蝸桿螺旋面的母面，按包絡法展成蝸桿螺旋面。這種傳動可分為直線環(huán)面蝸桿傳動和包絡環(huán)面蝸桿傳動兩種類型。直線環(huán)面蝸桿傳動又稱球面蝸桿傳動。 伺服電機蝸輪蝸桿減速機平面次包絡環(huán)面蝸桿傳動的蝸輪不能包抄蝸桿，故承載能力相對低些。環(huán)面蝸桿是個分度曲面為圓環(huán)面的蝸桿。新蝸輪與原包絡蝸桿組成的蝸桿傳動稱為平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動。蝸桿可用砂輪磨削，工作時可實現(xiàn)雙線接觸，承載能力和效率均較高。在這種蝸桿傳動中，蝸桿和蝸輪交互包抄。這種傳動的蝸桿螺旋面是以直線為母線作螺旋運動而形成，故蝸桿軸向齒廓為直線。 由個環(huán)面蝸桿和個與它配對的蝸輪組成的蝸桿傳動。按包絡法形成的環(huán)面蝸桿稱為包絡環(huán)面蝸桿。直線環(huán)面蝸桿傳動應用較廣，常用于軋鋼機壓下裝置等重型機械設備中。齒輪減速機包絡環(huán)面蝸桿傳動中的蝸輪就是個具有簡樸齒面的齒輪，如平面齒輪(其齒廓為直線)、S67減速機漸開線齒輪（其齒廓為漸開線)等。兩軸的交錯角通常為90°。http://bjjpj.com/product/s67jiansuji-cn.html