S67減速機相比斜齒輪傳動。蝸桿軸向力較大。引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)量，使蝸桿分度圓直徑進行了尺度化m定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應(yīng)增大;定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效率相應(yīng)進步。三相異步減速電機蝸輪及蝸桿機構(gòu)常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性;當(dāng)取大值時，傳動效率高。 S系列減速電機比擬斜齒輪可以得到很大的傳動比，S67減速機比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊。與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構(gòu)傳動比不即是蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值。蝸桿傳動相稱于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護作用。另方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)峻、發(fā)燒嚴(yán)峻，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而本錢較高。具有自鎖性。兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)。蝸輪的端面模數(shù)即是蝸桿的軸面模數(shù)且為尺度值，蝸輪減速機的端面壓力角應(yīng)即是蝸桿的軸面壓力角且為尺度值，即m(桿)==m (輪)，α(桿) ==α(輪)。 

傳動效率較低，磨損較嚴(yán)峻。當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯角為90°時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必需相同。 電機減速機一體化蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相稱于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿外形相似。蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判斷方法，可根據(jù)嚙合點K處方向、方向(平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判斷;也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來判斷。因為是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使S67減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液因為溫度的升高變稀，易造成泄漏，所以大家定要留意這個題目。幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需留意的幾個題目:蝸桿導(dǎo)程角y是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，S67減速機蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當(dāng)S系列減速電機小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時((v= arctan fv ,即當(dāng)量摩擦角即是摩擦因素的反正切值，當(dāng)v小于y時)，機構(gòu)自鎖。當(dāng)齒輪減速機蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間確當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。http://bjjpj.com/product/s67jiansuji-cn.html